1、人工智能芯片行业深度报道：NVIDIA和AMD引领人工智能芯片发展
2、中国车规级边缘计算芯片或登陆日内瓦地平线 将敲响车上算力数量
虽然欧洲目前也受到疫情影响，但截至目前，即将开幕的日内瓦国际车展3月5日，尚未正式宣布任何推迟或取消的计划。包括中国汽车企业在内的多家汽车行业巨头仍将如期参展。与往年相比，今年中国车企的展品意义特殊，搭载中国车规级边缘计算芯片的新车型即将亮相车展。这意味着中国车企的竞争力不再局限于以往的发动机、变速箱、车身、底盘、外观，而是面向汽车更高层次的发展和汽车发展的未来——人工智能、声音总成喇叭。小号手，这款车规级边缘计算芯片的制造商，来自中国的地平线。
故事从边缘计算说起
近年来，中国互联网企业在全球享有盛誉，尤其是在人工智能领域，一直走在世界前列。究其原因，中国的人口红利和宽松的环境让用户可以通过使用移动互联网产生大量的数据。这些数据在云端进行分析，建立大量的数据模型。这些模式为各公司的发展提供了很大的帮助。同时，这些产业场景和规模也培养了很多人工智能人才。
但在5G时代，数据产生的主体将不再只是人。随着网络速度的大幅提升和网络延迟的大幅降低，物联网将得到广泛应用。互联的事物，也就是各种智能设备，会通过自身的传感器产生越来越复杂的数据，比如汽车、摄像头、温度传感器、无人机等等。而这些数据的分析、计算和建模，将产生更大的价值。通常，这些数据在云计算中进行处理。但随着人工智能的普及，边缘计算（edgecomputing）的概念也得到了越来越多的认可。
什么是边缘计算？通俗的讲，就是把计算工作放在生成数据的设备本身，或者放在离设备更近的服务器上，而不是离云端较远的服务器上。与云计算相比，边缘计算有几个优势。首先，延迟小。在云端和终端中，通常存在几十毫秒到几百毫秒的网络延迟。对于自动驾驶、工业应用等，对延迟有很高的要求。对于应用来说，在云端部署 AI 无法满足其延迟需求；二是数据隐私。一些应用程序不想将数据传输到云端。一方面，他们担心云数据会被云运营商看到，另一方面，他们担心数据传输过程。被黑客劫持；是可靠性。如果人工智能部署在云端，一旦断网，终端的人工智能程序将无法运行。这很难满足对可靠性要求高的汽车应用的要求，但如果部署在边缘的 AI 则不存在这个问题。
边缘人工智能计算包括多个层次。一是终端设备（如手机）上的AI计算。这样的规划将 AI 计算直接放在终端设备上，以实现延迟。然而，由于终端设备的电池容量有限或对散热的容忍度不高，终端设备上的人工智能计算对AI芯片的能效比提出了极高的要求。另一种是假设边缘服务器位于靠近设备的位置。无人驾驶就是的例子，因为在无人驾驶车辆中需要进行传感器融合来做大量的计算，相当于在无人驾驶车辆上部署了一个边缘服务器。服务器。
中国车规级边缘计算芯片
但在车上架设服务器并非易事。首先要做一个在很多巨头涉足的芯片领域还是独树一帜的芯片，同时还要满足车规级的稳定要求，用可行的方案形成服务器。
纵观当前全球人工智能芯片市场，既有英特尔、英伟达等芯片巨头，也有谷歌等互联网软件巨头，也有飞思卡尔、瑞萨、德州仪器等传统汽车一级供应商。业务，前三个是互联网领域的大业务，拥有大量的资金和资源投入，在人工智能领域具有较大的技术优势，而后者具有高可靠性、低成本、高质量管理。积累了庞大的车企客户群等行业。要想在这样的竞争中囤货，Horizon必须要有自己的“杀手锏”。
地平线给出的答案是征途系列芯片（Journey）。它的BPU（BrainProcessingUnit）处理器是基于ASIC（即专用集成电路，是指为响应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计和制造的集成电路。？）深度神经网络学习优化上线，在垂直领域具有功耗、成本、算力等优势。
BPU处理器的解决方案发展路线分为三个阶段：高斯架构、伯努利架构和贝叶斯架构。基于高斯架构，Horizon发布了两款芯片。其中，征途1、0芯片可支持L2级驾驶辅助功能。技术参数介于MobileyeEyeQ3和EyeQ4产品之间，功耗明显低于两者。典型功耗为1、5W。
在2018年的CES上，地平线发布了Journey 2、0芯片，这是一款基于伯努利架构的车规级先进计算芯片，面向L3及以上自动驾驶。基于此架构，地平线科技还推出了自动驾驶计算平台Matrix1、0、它的核心芯片是采用Journey 2、0架构的FPGA，板上也集成了其他辅助芯片。
Matrix1、0支持多传感器融合，可以30帧/秒的实时速率同时处理4路视频，并控制功耗。 Matrix1、0也为征途2、0芯片的验证、开发和进一步优化奠定了良好的基础。
在2019年的CES上，地平线展出了征途2代芯片（Journey2）及其构建的Matrix2平台。该处理器于年初成功流片。采用台积电HPC+工艺，基于地平线自主研发的BPU（Brain Processing Unit）2、0架构。它集成了2个Cortex-core，可以提供4TOPS（TeraOperationsPerSecond的缩写，1TOPS），典型功耗为2W。意味着处理器每秒可以执行一万亿次计算），是同级别GPU的10倍以上。
征途2处理器除了在低功耗的前提下拥有强大的计算能力，还可以提供高精度、低延迟的传感输出。典型的目标识别准确率超过99%，延迟不超过毫秒。在识别物品方面，征途二代已经能够识别超过60类目标，单帧目标识别数量更是不止一个。此外，这款处理器能够灵活地处理多类AI任务，对多类目标进行实时检测和识别，全面满足自动驾驶视觉感知、视觉测绘定位、视觉ADAS等智能化需求。驾驶场景。以及语音识别、眼动追踪、手势识别等智能人机交互的功能需求。最重要的是，征途2处理器在研发之初就严格按照车载级可靠性要求进行设计并通过汽车电子可靠性标准AEC认证，成为国内车用级AI芯片。
基于征途2处理器，地平线还推出了新一代Matrix2、0自动驾驶计算平台。算力提升高达16倍的同时，功耗仅为原来的2/3、可支持10000像素。视频输入，行人检测距离可达米，满足多国不同场景自动驾驶车队和无人驾驶低速汽车的感知计算需求。预计今年年内推出。
同时，在今年的CES上，地平线高管还推出了基于BPU3、0架构的第三代征途3处理器，专为自动驾驶和域控制器设计，同时符合AEC-和ISO车辆法规。 Standard，以及预计明年发布的Matrix 3、0自动驾驶计算平台，也将采用征途第三代处理器。
两位数前驱车型定格亮相日内瓦
在CES现场，地平线副总裁、汽车产品线副总裁张宇峰告诉BAO Car Studio：第二代芯片研发Journey 套件已完全准备就绪。可以直接支持客户设计产品。该芯片在自动驾驶、辅助驾驶（ADAS）、多模交互方向获得5个客户的预装指定，并获得两位数的预装型号指定。在即将到来的日内瓦车展上，搭载征途2芯片的国产品牌将亮相。
虽然张玉峰没有提到具体的品牌和型号。不过，从地平线的合作伙伴那里，不难猜出将登陆日内瓦车展的具体车型。据BAO Car Studio掌握的资料显示，地平线推出的自动驾驶解决方案直接服务于商业车队、主机厂和Tier1、公共合作伙伴包括博世、奥迪、长安等，此次参加日内瓦的国产品牌仅有长安汽车和爱驰汽车。本次车展，长安的主要造型是Uni-T（中文名：地心引力），是设计与科技的主城。
通过长安汽车发布的官方图片可以得知，该车配备了包括毫米波雷达和前置摄像头在内的L2级解决方案。而它背后的支撑芯片，很可能就来自天边。张宇峰表示，ADAS功能的量产是未来国内汽车行业的重大机遇，因为目前国内该功能的加载率不足10%。对于地平线而言，ADAS的市场份额增长是一个巨大的机遇。因此，地平线今年工作的重中之重是征途第二代芯片的量产。
但这并不是地平线在自动驾驶领域的全部努力。据张玉峰介绍，地平线采取“两条腿走路”的策略。一方面，它与OEM和Tier 1密切合作，另一方面，它也与推动Robotaxi业务的商业车队广泛合作。在与自动驾驶出租车队合作时，地平线为每辆车提供3个Horizon Matrix计算平台，组成12个摄像头的系统，该方案得到了市场的认可。在后装方面，地平线与首汽网约车、SK电讯等国内外多家知名出行服务商和运营商达成合作，并实现批量部署。此外，地平线已授权国内外自动驾驶制造商和Robotaxi运营近1000辆L4级自动驾驶车辆。此次继续赴美参加CES，也是为了进一步拓展其在北美的Robotexi支持业务。
地平线在自动驾驶领域量产车规级芯片，对于整个中国汽车行业来说无疑是个好消息。可以预见，未来汽车和人工智能行业对算力的需求将是惊人的。在过去的几年里，我们看到智能驾驶每升级一个级别，计算能力几乎提升了一个数量级。要实现完全自动驾驶，车辆需要数千 TOP 的计算能力。但是，目前汽车市场的产品平均算力还没有达到个位数的TOP。因此，面对巨大的市场需求，中国企业的实力至关重要。如果我们不关注这个战略高地，我们可能仍然会像飞机发动机和汽车动力总成一样受到海外的影响。中国国力的出现，不仅意味着我们的战略高地有望保持，而且有可能在世界市场上征服城市。有业内专家预测，征途芯片有望在两年内达到百万级订单的预装量，并有望在五年内完成千万级订单的目标。
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